Es könnte über Untergruppen von Permutationsgruppen gehn.. nur im R³ ist das etwas komplizierter.. im R² z.B. beim Dreieck gibts die Diedergruppe D³, eine Untergruppe der S³, die die Deckabbildungen des gleichseitigen Dreiecks als Elemente hat, darunter auch die Spiegelungen.