bei mir das selbe seit der neuen firefoxversion, muss auch immer task manager firefox.exe beenden und dann wieder neu starten.
kleiner tip, lass die sitzung nicht wiederherstellen, sondern starte neu, dann hälts länger bevor er wieder einfriert, kannst nichts dagegen machen, habe auch schon in diversen Foren rumgefragt (spezielle firefox foren).