Naja, voudrais steht ja unter Conditional. Das ist in etwa sowas wie der Konjunktiv im Deutschen, aber auch nicht ganz. Einfach meinen Link oben anschauen.
Je voudrai wäre dann aber Futur...
Also:
je voudrai aller = ich werde gehen wollen
je veux aller = ich möchte gehen
je voudrais aller = ich würde gerne gehen