Such mal nach FreePDF2. Das ist ein PDF-Drucker, d.h. es wird wie ein "normaler" Drucker installiert.
Damit kannst Du dann aus jedem Programm das die Druckfunktion unterstützt PDFs erstellen, indem Du beim Ausdruck nicht Deinen Standarddrucker sondern eben den PDF-Drucker auswählst. Das PDF-Dokument wird dann auf dem Desktop abgelegt.
FreePDF2 ist unter der GNU-Lizenz veröffentlicht, kostet also nichts. Du brauchst nur noch Ghostscript 7.0 oder höher (gibts auch auf der Seite)
http://shbox.de/
Neu ist FreePDF XP, ist aber noch in der Beta funktioniert aber bereits sehr gut.